Journal of Applied Research Journal of Applied Research Журнал прикладных исследований 2712-7516 2949-1878 126988 10.34755/IROK.2026.25.46.033 ЭКОНОМИКА. ЭКОНОМИЧЕСКИЕ НАУКИ. ECONOMICS. ECONOMIC SCIENCES. ЭКОНОМИКА. ЭКОНОМИЧЕСКИЕ НАУКИ. Methods of gnss and inertial systems integration, analysis of economics under satellite navigation degradation Методы интеграции gnss и инерциальных систем, анализ экономичности при деградации спутниковой навигации Соколов Олег Аркадьевич Sokolov Oleg Arkad'evich

кандидат технических наук;

candidate of technical sciences;

 Марьянинов Семён Егорович Maryaninov Semen Egorovich Шурупов Артём Владиславович Shurupov Artem Vladislavovich Санкт-Петербургский государственный университет гражданской авиации Россия Saint-Petersburg State University of Civil Aviation Russian Federation Санкт-Петербургский государственный университет гражданской авиации Saint Petersburg State University of Civil Aviation 218-224 02 07 2026 https://zhpi.ru/en/nauka/article/126988/view

Проведен анализ методов интеграции глобальных навигационных спутниковых систем и инерциальных измерительных комплексов в условиях деградации качества сигналов спутниковой навигации. Разработана классификация архитектур интегрированных систем на основе уровня взаимодействия компонентов. Предложен модифицированный алгоритм адаптивной фильтрации Калмана, обеспечивающий устойчивое функционирование при частичной потере спутниковых измерений, точность систем самолетовождения, направленное также на повышение экономичности авиаперевозок, вследствие экономии топлива и времени, затраченное на полет. Экспериментально установлено, что применение глубокой интеграции позволяет снизить ошибку позиционирования на 35-60% по сравнению с традиционными схемами слабой интеграции при уровне деградации сигнала 60-80%. Доказана эффективность использования нелинейных фильтров (UKF, CKF) для компенсации нелинейных эффектов при работе в сложных сигнальных условиях.

The analysis of methods of integration of global navigation satellite systems and inertial measurement complexes in conditions of degradation of the quality of satellite navigation signals is carried out. The classification of architectures of integrated systems based on the level of interaction of components is developed. . A modified algorithm of adaptive Kalman filtering is proposed, which ensures stable operation with partial loss of satellite measurements, the accuracy of navigation systems, also aimed at increasing the economy of air transportation due to fuel savings and time spent on flight. It is experimentally established that the use of deep integration allows to reduce the positioning error by 35-60% in comparison with traditional schemes of weak integration at the signal degradation level of 60-80%. The effectiveness of using nonlinear filters (UKF, CKF) to compensate for nonlinear effects when working in complex signal conditions has been proven.

 интегрированная навигационная система GNSS инерциальная навигация деградация сигнала фильтр Калмана глубокая интеграция адаптивная фильтрация integrated navigation system GNSS inertial navigation signal degradation Kalman filter deep integration adaptive filtering

Голубев А.В., Симбиркин В.Н. Интегрированные системы навигации и ориентации для подвижных объектов // Гироскопия и навигация. – 2019. – Т. 27, № 2. – С. 45-58. Golubev A.V., Simbirkin V.N. Integrirovannye sistemy navigacii i orientacii dlya podvizhnyh ob'ektov // Giroskopiya i navigaciya. – 2019. – T. 27, № 2. – S. 45-58. Дмитриев С.П., Куликов А.М., Степанов О.А. Нелинейная фильтрация в задачах навигации // Автоматика и телемеханика. – 2020. – № 5. – С. 78-92. Dmitriev S.P., Kulikov A.M., Stepanov O.A. Nelineynaya fil'traciya v zadachah navigacii // Avtomatika i telemehanika. – 2020. – № 5. – S. 78-92. Коваленко Г.В., Чепига В.Е. Методы повышения помехоустойчивости спутниковых навигационных систем // Проблемы безопасности полетов. – 2018. – № 3. – С. 15-24. Kovalenko G.V., Chepiga V.E. Metody povysheniya pomehoustoychivosti sputnikovyh navigacionnyh sistem // Problemy bezopasnosti poletov. – 2018. – № 3. – S. 15-24. Песeхонов В.Г., Глумов В.М., Бабич О.А. Интегрированные инерциально-спутниковые системы навигации // Гироскопия и навигация. – 2017. – Т. 25, № 4. – С. 112-125. Pesehonov V.G., Glumov V.M., Babich O.A. Integrirovannye inercial'no-sputnikovye sistemy navigacii // Giroskopiya i navigaciya. – 2017. – T. 25, № 4. – S. 112-125. Степанов О.А., Торопов А.Б. Алгоритмы интеграции информации в гидроакустических и спутниковых системах навигации // Акустический журнал. – 2019. – Т. 65, № 2. – С. 156-168. Stepanov O.A., Toropov A.B. Algoritmy integracii informacii v gidroakusticheskih i sputnikovyh sistemah navigacii // Akusticheskiy zhurnal. – 2019. – T. 65, № 2. – S. 156-168. Ткаченко М.Ю., Ходоровский В.Ю. Адаптивные методы обработки информации в интегрированных навигационных системах // Известия вузов. Приборостроение. – 2020. – Т. 63, № 6. – С. 445-456. Tkachenko M.Yu., Hodorovskiy V.Yu. Adaptivnye metody obrabotki informacii v integrirovannyh navigacionnyh sistemah // Izvestiya vuzov. Priborostroenie. – 2020. – T. 63, № 6. – S. 445-456.