TY  JOUR
TI  Робастная инновационная адаптация EKF для автономной БИНС на МЭМС-IMU: повышение устойчивости и снижение экономических потерь от отказов навигации в сценариях негауссовых выбросов
KW  бесплатформенная инерциальная навигационная система
KW  БИНС
KW  EKF
KW  расширенный фильтр Калмана
KW  адаптация по инновациям
KW  робастная фильтрация
KW  Huber
KW  Tukey
KW  МЭМС-IMU
KW  негауссовые выбросы
KW  NIS
KW  дивергенция фильтра
KW  MATLAB/Simulink
KW  имитационное моделирование
KW  Monte-Carlo
KW  эксплуатационная надёжность
KW  экономические потери
KW  операционные издержки
KW  эффективность эксплуатации БАС
JO  Журнал прикладных исследований
AU  Родионова, Ю.И.
AU  Костылев, Д.В.
AU  Ганеев, В.А.
PY  2026
IS  0
PB  Университет ИТБО