@article{Соколов2026методы, author={Соколов, О.А. and Марьянинов, С.Е. and Шурупов, А.В.}, title={Методы интеграции gnss и инерциальных систем, анализ экономичности при деградации спутниковой навигации}, journal={Журнал прикладных исследований}, publisher={Университет ИТБО}, year={2026}, pages={-}, volume={}, issue={}, }