%0 Journal Article %T Методы интеграции gnss и инерциальных систем, анализ экономичности при деградации спутниковой навигации %A Соколов, О.А. %A Марьянинов, С.Е. %A Шурупов, А.В. %K интегрированная навигационная система, GNSS, инерциальная навигация, деградация сигнала, фильтр Калмана, глубокая интеграция, адаптивная фильтрация %J Журнал прикладных исследований %D 2026 %N %P 0 %I Университет ИТБО