TY JOUR TI Роботизация перрона как фактор повышения экономической эффективности аэропорта: управление беспилотными тягачами и трапами из единого центра асу наземного обслуживания KW роботизация перрона KW экономическая эффективность KW беспилотный тягач KW телескопический трап KW автоматизированная система управления наземным обслуживанием (АСУ НО) KW единый центр управления KW операционные затраты KW ROI KW сокращение издержек KW производительность труда KW цифровая трансформация аэропорта KW машинное зрение KW лидар KW RTK-навигация KW fleet management system KW функциональная безопасность JO Журнал прикладных исследований AU Алешина, К.Д. AU Минакова, Т.А. AU Цырульникова, В.Р. AU Соколов, О.А. PY 2026 IS 0 PB Университет ИТБО