TY JOUR TI Экономическая эффективность автоматизированной борьбы с беспилотными авиационными системами и организация смешанного движения KW автоматизированная борьба с беспилотниками KW БАС KW организация смешанного движения KW радиоэлектронная борьба KW цифровое небо KW Санкт Петербург KW антидроновые системы KW безопасность полетов KW экономическая эффективность KW окупаемость KW предотвращённый ущерб JO Журнал прикладных исследований AU Соколов, О.А. AU Борзая, Е.В. AU Самойлова, В.М. PY 2026 IS PB Университет ИТБО