01076naa#a2200193#i#4500001001600000005001700016011001400033100004100047102000700088200036900095210005600464215001000520608004500530675012700575700005000702700006000752700005800812856001200870RU\\bibl\12212120260509204056.6##a2712-7516##a20260508b2026####ek#y0rusy0150####ca##aRU1#aРобастная инновационная адаптация EKF для автономной БИНС на МЭМС-IMU: повышение устойчивости и снижение экономических потерь от отказов навигации в сценариях негауссовых выбросовeЖурнальная статья1#aМоскваcУниверситет ИТБОd2026##a0 с.##aЖурнальная статья2local##aБортовые системы и приборы наведения, управления и навигации. 629.7.05#1aРодионоваgЮлия Исуповна#1aКостылевgДанила Владимирович#1aГанеевgВладимир Анатольевич4#azhpi.ru