УДК
33
ВАК
2

АДАПТИВНЫЙ АЛГОРИТМ КОМПЕНСАЦИИ ДРЕЙФА БЕСПЛАТФОРМЕННОЙ ИНЕРЦИАЛЬНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ В УСЛОВИЯХ АВТОНОМНОЙ НАВИГАЦИИ Адаптивный алгоритм компенсации дрейфа бесплатформенной инерциальной навигационной системы в условиях автономной навигации

Опубликовано в Журнал прикладных исследований · Рубрика: ПЕДАГОГИКА. ПЕДАГОГИЧЕСКИЕ НАУКИ.
Получено: 19.11.2025 Одобрено: 13.12.2025 Опубликовано: 23.01.2026
Предложен адаптивный алгоритм компенсации накопления ошибок бесплатформенной инерциальной навигационной системы, предназначенной для автономной навигации беспилотных летательных аппаратов. Проведено численное моделирование трехосевой ИНС с типовыми погрешностями акселерометров и гироскопов, включая случайный шум, нестабильность нуля и блуждание смещения. Алгоритм реализует подстройку ковариаций модели ошибок на основе анализа ошибки прогноза фильтра Калмана, что обеспечивает устойчивое подавление накопленных ошибок без внешней коррекции.
бесплатформенная инерциальная навигационная система, накопление ошибок ИНС, компенсация дрейфа БИНС, фильтр Калмана
Войти или Создать
* Забыли пароль?