Тема исследования актуальна в условиях быстрого роста сегмента беспилотных летательных аппаратов и необходимости устойчивой вертикальной посадки даже при деградации сигналов спутниковой навигации. Возможность использования бортовой камеры в качестве источника визуальной оценки высоты прямо связана с экономической эффективностью эксплуатации БПЛА.
Цели исследования.
Цель работы — описать процедуру визуальной оценки высоты и управления вертикальной посадкой БПЛА и оценить экономическую выгоду от внедрения соответствующего алгоритмического решения.
Основные преимущества проведенного исследования.
Авторы корректно раскрывают физику процесса управления вертикальным движением БПЛА и процедуру устранения шума с применением рекуррентного фильтра. Приведён комплексный расчёт параметров посадки, обоснован переход от спутниковой навигации к визуальной как резервному источнику данных о высоте. Категории согласуются с теорией бортового управления и обработки видеоданных.
Недостатки и замечания.
Несмотря на достоинства статьи, исследование можно усилить за счёт более развёрнутого экономического обоснования внедрения предложенного алгоритма на парк БПЛА.
Выводы и заключение.
Статья «Визуальная оценка высоты и управление вертикальной посадкой беспилотных летательных аппаратов и её экономическая выгода» представляет ценный вклад в науку и практику. Авторы показывают, что переход от исключительной опоры на спутниковую навигацию к комбинированной схеме с использованием бортовой камеры обеспечивает экономическую выгоду и повышает устойчивость операций БПЛА. Статья рекомендуется в публикации в научном журнале.
