Проведен анализ методов интеграции глобальных навигационных спутниковых систем и инерциальных измерительных комплексов в условиях деградации качества сигналов спутниковой навигации. Разработана классификация архитектур интегрированных систем на основе уровня взаимодействия компонентов. Предложен модифицированный алгоритм адаптивной фильтрации Калмана, обеспечивающий устойчивое функционирование при частичной потере спутниковых измерений, точность систем самолетовождения, направленное также на повышение экономичности авиаперевозок, вследствие экономии топлива и времени, затраченное на полет. Экспериментально установлено, что применение глубокой интеграции позволяет снизить ошибку позиционирования на 35-60% по сравнению с традиционными схемами слабой интеграции при уровне деградации сигнала 60-80%. Доказана эффективность использования нелинейных фильтров (UKF, CKF) для компенсации нелинейных эффектов при работе в сложных сигнальных условиях.
интегрированная навигационная система, GNSS, инерциальная навигация, деградация сигнала, фильтр Калмана, глубокая интеграция, адаптивная фильтрация
1. Голубев А.В., Симбиркин В.Н. Интегрированные системы навигации и ориентации для подвижных объектов // Гироскопия и навигация. – 2019. – Т. 27, № 2. – С. 45-58.
2. Дмитриев С.П., Куликов А.М., Степанов О.А. Нелинейная фильтрация в задачах навигации // Автоматика и телемеханика. – 2020. – № 5. – С. 78-92.
3. Коваленко Г.В., Чепига В.Е. Методы повышения помехоустойчивости спутниковых навигационных систем // Проблемы безопасности полетов. – 2018. – № 3. – С. 15-24.
4. Песeхонов В.Г., Глумов В.М., Бабич О.А. Интегрированные инерциально-спутниковые системы навигации // Гироскопия и навигация. – 2017. – Т. 25, № 4. – С. 112-125.
5. Степанов О.А., Торопов А.Б. Алгоритмы интеграции информации в гидроакустических и спутниковых системах навигации // Акустический журнал. – 2019. – Т. 65, № 2. – С. 156-168.
6. Ткаченко М.Ю., Ходоровский В.Ю. Адаптивные методы обработки информации в интегрированных навигационных системах // Известия вузов. Приборостроение. – 2020. – Т. 63, № 6. – С. 445-456.
